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ZeroDDS-Crates sind auf crates.io veröffentlicht; das aktuelle Release ist 1.0.0-rc.7.

Aktuell verfügbar

Crate Min Rust Features
zerodds-foundation 1.88 std (default), alloc, safety
zerodds-wire 1.88 —
zerodds-qos 1.88 std (default), alloc, safety
zerodds-time-service 1.88 std (default), alloc
zerodds-types 1.88 std (default), alloc, safety, dynamic

Cargo

[dependencies]
zerodds-foundation = "1.0.0-rc.7"
zerodds-wire = "1.0.0-rc.7"

Aus dem Source bauen

git clone https://github.com/zero-objects/zero-dds.git
cd zero-dds
cargo build --workspace --release
cargo test --workspace

Minimum Supported Rust Version: 1.97.

no_std + alloc

Beide Crates sind no_std-tauglich. zerodds-foundation hat ein opt-in alloc-Feature; zerodds-wire hat keine Features und braucht immer alloc:

[dependencies]
zerodds-foundation = { version = "1.0.0-rc.7", default-features = false, features = ["alloc"] }
zerodds-wire       = "1.0.0-rc.7"

Strikter no_std-Build (ohne alloc):

cargo build -p zerodds-foundation --no-default-features

Plattformen

Tier-1 (CI-getestet):

Tier-2 (manuell verifiziert):

(Weitere Tier-2/Tier-3-Targets folgen mit den Layer-2+ Crates.)